При включении зеленого сигнала светофора Вам следует:

Сразу начать движение Начать движение, убедившись в отсутствии только пешеходов, завершающих переход проезжей части Начать движение, убедившись в отсутствии пешеходов и транспортных средств, завершающих движение после смены сигнала светофора

Пояснение

Грузовик закрывает обзорность справа, откуда могут неожиданно появиться пешеходы, начавшие движение после смены сигнала светофора. Следует убедиться в отсутствии ТС, завершающих движение через перекресток. Поэтому поступите с максимальной осторожностью. (Пункт 13.8 ПДД КР)