Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. В данной ситуации:

Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю Вы имеете право проехать перекресток первым

Пояснение

Перекрёсток неравнозначный. Специальный жёлтый мигающий сигнал на грузовике преимуществ не предоставляет. Транспортные средства находятся на равнозначной дороге. При повороте налево водитель грузовика обязан уступить дорогу Вам, движущемуся прямо со встречного направления. Проезжаете перекресток первым. («Дорожные знаки», пункты 3.5, 13.12 ПДД КР)