К резкому торможению можно прибегнуть:

Для остановки перед перекрестком или пешеходным переходом, когда зеленый сигнал светофора сменился на желтый Для предотвращения дорожно-транспортного происшествия В обоих перечисленных случаях

Пояснение

Правилами разрешается применение резкого (экстренного) торможения только для предотвращения дорожно-транспортного происшествия. В остальных случаях используется служебное торможение. (Пункт 10.4 ПДД КР)