Три фонаря оранжевого цвета на крыше кабины грузового автомобиля это:

Верхние габаритные огни. Передние противотуманные фары. Опознавательный знак автопоезда. Проблесковые маячки оранжевого цвета. Фара - прожектор.

Пояснение

"Автопоезд" - в виде трех фонарей оранжевого цвета, расположенных горизонтально на крыше кабины с промежутками между ними от 150 до 300 мм - на грузовых автомобилях и колесных тракторах (класса 1,4 т и выше) с прицепами, а также на сочлененных автобусах и троллейбусах; ("Основные положения по допуску ТС к эксплуатации". пункт 8)